CAN数据总线系统检测方法与产生故障的原因、故障特征

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1. 检查CAN数据总线系统的方法
检查CAN数据总线系统的故障时，可按照下面方法进行：

(1)两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测
检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元。检查数据总线是否断路、短路或对正极/地短路。如果数据总线无故障，就可能是控制单元的故障。如果诊断仪显示电脑甲没有收到电脑乙的信号，电脑乙却没有显示故障，就说明电脑甲自身可能有问题，可试换电脑甲。

(2)三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测

检测时，先读出控制单元内的故障代码。如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通讯，关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检测数据总线是否断路、短路，是否对正极/地短路。

如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否某一控制单元引起该故障。断开所有通过CAN 数据总线传递数据的控制单元，关闭点火开关，接上其中一个控制单元，连接诊断仪，打开点火开关，清除刚接上的控制单元的故障代码。再关闭并再打开点火开 关，10s 后用故障阅读仪读出刚接上的控制单元故障存储器内的内容。若显示“硬件损坏”，则更换刚接上的控制单元；若未显示“硬件损坏”，则接上下一个控制单元，重 复上述过程，直到找出“硬件损坏”的控制单元为止。

如果诊断仪调出电脑甲未收到电脑乙和电脑丙的信号，而电脑乙未收到电脑甲的信号，电脑丙未收到电脑甲的信号，那也是电脑甲的故障，一般需更换电脑甲。
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2.引起汽车多路信息传输系统故障的主要原因

一般说来，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有三种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车多路信息传输系统的链路故障；三是汽车多路信息传输系统的节点故障。

(1)汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障 汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM。ECM的正常工作电压在10.5～15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作 电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的ECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。

(2)链路故障
当汽车多路信息传输系统的链路(或通讯线路)出现故障时，如通讯线路的短路、断路及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无 法工作或电控系统错误动作。判断是否为链路故障，一般可采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符，亦可逐一抽出总线 检查。

(3)节点故障

节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。它包括软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车 多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作。这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正 常工作。

总之，汽车多路信息传输系统的故障特点：一是群死群伤，二是风马牛不相及，不宜用通常修车的逻辑思维来诊断CAN系统故障。



例如:一辆宝马X5(E53底盘)，自动变速器不能升挡，反复维修变速器仍不能解决问题，将发动机、自动变速器、ABS电脑逐一拆除，很快就诊断是ABS系统故障。这就是CAN系统的故障特征。一是群死群伤，二是风马牛不相及。将总线上相关电脑逐一拆除，就是在没有CAN诊断仪的情况下的检修方法，一旦拆除ABS电脑后，故障现象消失，即可诊断为ABS系统故障。汽车网络总线系统出了故障，有时是一粒老鼠屎搅坏一锅羹，有时是故障现象与故障原因完全没有 逻辑联系。如该车空气悬架故障灯亮，(因无总线诊断仪)只能从总线连接器上依次拔掉相关的总线，以找出受到干扰的总线及控制单元，结果发现是晴雨传感器导 线磨破，包好装复后，故障即排除。空气悬架故障灯亮怎么会想到晴雨传感器呢？因此就无法从逻辑思维上诊断这个故障。