科鲁兹 天窗初始化

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天窗控制器未初始化时，将执行全部“开启”请求，而不执行“快速关闭”或
LIN 总线通信关闭指令。障碍检测停用时，仅执行开关请求下的‘关闭’操作。如果初始化程序中断，控制器将返回到未初始化状态。执行哪一个程序由控制器的状态决定。对于未初始化的模块，需通过将天窗开关保持在‘关闭’位置开始操作过程。天窗将沿关闭方向移动至物理行程终点，并且存储该位置。在此期间，有必要保持开关启动直到程序完成。程序完成时，天窗应该轻轻退回到软停止。其他定义位置由初始位置的偏移量决定。对于之前已经初始化的模块，应在天窗由软件完全关闭之后释放开关。然后，将天窗开关在关闭位置保持10 秒钟。天窗将沿“关闭”方向保持运动，直到检测到行程终点。在此期间，有必要保持开关启动直到程序完成。程序完成时，天窗应该轻轻退回到软停止。初始化或重新初始化之后，对于读入防夹算法的外力情况，应移动天窗至完全打开位置并释放开关。启动开关的‘打开’功能并保持15 秒钟以上。此时，天窗将自动开始移至完全关闭位置。在此期间，有必要保持开关启动直到程序完成。