09-11丰田新皇冠 电控系统初始化

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( 一）横摆率和加速度传感器的零点校准
校准方法：
（1）将车置于坡度小于1％的平面上。
（2）将发动机开关置于OFF位置。
（3）检查并确认转向盘置中。
（4）检查并确认换挡杆位置于P位。
（5）使用跨线连接DLC3端子12（TS）和（CG)，如图23-2-23所示。
（6）将发动机开关置于ON（IG）位置。
（7）在水平面上保持车辆静止5s或更长时间。
（8）检查并确认ABS警灯灯和防滑指示灯以0.125s的间隔闪烁，确保ABS处于测试模式。
（9）将发动机开关置于OFF位置，并从DCL3上断开跨线。

( 二 ） EPS系统转向角传感器初始化和扭矩传感器零点校正横摆率和加速度传感器的零点校准
校正方法：
1.准备
（1）发动机开关为IG(ON）。
（2）摆正方向盘。
（3）前轮对准正前位置。
（4）蓄电池电压11V以上。
2.过程
(1）动力转向ECU初始化：①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到（IG）ON，如图23 -2-24所示。②20s之内连接DLC3的TS和CG端子20次。③当发动开关为OFF时，确认动力转向警告灯点亮。
(2)扭矩传感器校正。①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到（IG)ON。②向左右转动转向盘超过45度，然后关闭发动机开关，如图23-2-25所示。
(3)校正电机转角传感器。①用SST连接DLC3的TS和CG端子并且将发动机开关打到（IG)ON ② 确认动力转向警告灯由亮起转变为以4Hz频率闪烁。③断开SST，然后关闭发动机开关。
注意:校正期间不要转动方向盘。