帕萨特AB S 系统控制单元编码实践

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大众帕萨特更换新的ABS总成装车后， ABS、ESP灯常亮，要用汽车电脑检测仪对ABS系统做匹配，对ECU进行编码。
连接汽车电脑检测仪，发现AB S 系统控制单元编码为 00000。查询备件号，得知该ABS控制单元编码为04297。用检测仪对其进行编码，但检测仪总是提示“与汽车电脑通讯错误”。怀疑编码不对，换上旧的ABS总成后，读取控制电脑型号，其编码为：04297，备件号也与新总成一致，说明该编码是正确的。以往在更换控制单元后，对其进行控制单元编码就可以了。难道是检测仪出了问题？
经过查阅资料，才知道是原来的操作失误。正确做法是:
步骤1：打开点火开关，检测仪进入ABS系统。
步骤2：选择登录，输入密码09597。
步骤3：进入控制单元编码，输入ABS控制控制单元型号码04297，按确定键后，屏幕显示ABS系统控制电脑型号。
此时控制单元编码顺利结束，但ABS、ESP指示灯未能熄灭。该车具备ESP(电子稳定程序)更换ABS总成后，还要对方向盘角度传感器G85进行初始化标定，步骤如下:
步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 °，然后，将前轮回正(左右偏差不超过5 °)。读取 ABS系统数据流005组，察看显示区的转向角度是否在规定范围内。
步骤2：进入登录，输入密码40168。
步骤3：进入基本调整，进入001组，设定完毕。
然后对ESP路试和系统测试。
ESP路试，检查ESP系统各个传感器的可靠性(G200- 侧向加速度传感器、 G202-横摆率传感器、G201-制动压力传感器、G85-方向盘角度传感器)。
如果ESP系统的电气元件拆下或更换后(此时ABS与ASR/ESP灯点亮，系统存储故障码: 01486-系统进行动态测试), 必须进行路试标定，其具体步骤如下。
步骤1：选择基本调整,输入组号003 来激活测试。
步骤2：断开检测仪。
步骤3：启动发动机。
步骤4：用力踏下制动踏板，直到 ASR/ESP警报灯(K86)熄灭。汽修资源QQ:451820749空间日记大量免费汽修资料，维修手册，电路图，疑难杂症等.空间日记资料每天更新。汽修资源出售各种车型资料，资料全网最低价。
步骤5：退出(标定完成)。
步骤6：进行时间大约5s,横摆率至少在10°/s、车速在15～20km/h、转弯半径在10～12m的路试。
路试结束后，再次用检测仪检测ABS系统，显示“系统正常”，故障排除